我很確定答案是否定的，因為打印機製造商尚未開始為Android（或iPhone）製作驅動程序。
我想我只是很好奇是否有人聽說過此事，以及是否/何時會成為現實。 （或者也許已經存在了，而我只是忽略了？）
這是一個很好的問題。我早在春天就一直在尋找該功能，但是只找到了可以讓您打印到啟用wifi的打印機上的應用程序。
我再次看了一下，發現 PrinterShare看起來很酷。顯然，您可以打印到wifi打印機，或者使用本地PC上安裝的軟件，可以通過Internet打印到連接的打印機。我還沒有機會嘗試一下，它看起來有點貴，但看起來很有希望。
更多Google產品現在正在實施 Google雲打印服務。在官方的Google移動博客上了解有關此內容的更多信息： http://googlemobile.blogspot.com/2011/01/cloud-printing-on-go.html
成為未來幾個月從Android手機打印的一種選擇。
還有幾種使用不同技術的獨立於製造商的解決方案：
這些僅僅是它們相應“類型”的示例-在Playstore中查看，您會發現更多。另外，已經提到了其他一些方法，例如與製造商相關的解決方案或 PrinterShare。
至少有一個製造商嘗試使用Andoid應用程序解決此問題。三星有一個名為Samsung MobilePrint的應用程序，適用於三星無線和網絡打印機。
僅支持三星品牌的打印機。
我認為需要澄清OP建議的驅動程序的想法。我相信的方式是：a）如果您嘗試直接與打印機通信，是的，您需要驅動程序，但是b）如果與打印機通信，則在LAN服務器上說，LAN上的驅動程序是否可以那份工作。該任務（至少是IMO，儘管應用程序似乎有所不同）至少可以成為詢問服務器打印機可以做什麼或不能做什麼的一項。可能會有變化的範圍（例如，在其中進行文檔格式的轉換或解釋。，
我自己對應用程序的嘗試遵循計劃b（確實需要使用計算機並需要Internet路由）。由此，我甚至可以將作業發送到CD，而無需在Android上安裝驅動程序，因為CUP（在這種情況下）服務器知道如何告訴打印機執行這些操作。
我也許應該還要提到“啟用了wifi”。如果您要進行Cups路由，我認為打印機的物理位置決定了是否要通過網絡訪問它們（Android只需到達Cups服務器），這兩個打印機都不在家家裡有兩台打印機，激光打印機是Xerox Phaser 6110N，這是一台硬線局域網打印機，我們的Epson P50通過舊的連接（我相信長期停產的Belkin打印共享設備）。 R220死了，我確實考慮過他們範圍內的照片打印機，該照片打印機內置了wifi，因此寧願使用hav e丟棄Belkin設備。我決定反對，因為這樣做的代價是公平的